本文目录一览：
- 1、智能驾驶和自动驾驶的区别
- 2 、无人驾驶 、自动驾驶与驾驶辅助的区别
- 3 、自动驾驶的五个等级
智能驾驶和自动驾驶的区别
智驾（智能驾驶）与自动驾驶在定义目标、技术实现 、责任主体和发展阶段上均有区别。
自动驾驶和智能驾驶在定义 、技术等级、责任主体 、应用场景和技术成熟度等方面存在区别 。定义与范围：智能驾驶广义上是利用人工智能等技术辅助人类驾驶，目标是增强人类驾驶能力，核心功能有车道保持 、自适应巡航等 。
智能驾驶与自动驾驶在定义目标、技术实现 、应用场景和法律责任方面存在明显区别。定义与目标：自动驾驶是指车辆完全独立执行驾驶任务 ，无需人为干预 ，目标是实现完全无人化，可适应各类道路和环境 ，如L4/L5级 。
智驾和自动驾驶的区别主要在于技术实现 、应用场景和具体功能方面 。首先 ，从技术实现的角度来看，智驾与自动驾驶存在显著差异。智驾 ，通过先进的计算机技术和传感器技术 ，让车辆具备自主感知、决策和控制能力 。
自主性不同：智能驾驶部分具备自主能力，但仍依赖驾驶员介入和监督 ，遇到复杂情况 ，如恶劣天气或道路施工时，需驾驶员接管控制；自动驾驶可完全自主完成驾驶、导航和泊车等所有任务 ，无需驾驶员干预 。
无人驾驶 、自动驾驶与驾驶辅助的区别
无人驾驶、自动驾驶与驾驶辅助的区别 无人驾驶 、自动驾驶与驾驶辅助分别代表了不同级别的自动驾驶技术。美国汽车工程师协会将自动驾驶技术进行了分级 ，这是目前国际公认的术语界定 。按照自动驾驶技术等级划分，驾驶辅助自动驾驶无人驾驶 。
无人驾驶 、自动驾驶与驾驶辅助的主要区别如下： 技术等级与定义： 驾驶辅助：属于自动驾驶等级体系中的L1和L2级别，通过ADAS协助驾驶 ，如自适应巡航、车道保持及紧急刹车等功能。驾驶辅助技术的主体仍然是人 ，它帮助驾驶者预防潜在风险，但驾驶决策和执行仍由人类驾驶员负责 。
总结来说 ，无人驾驶 、自动驾驶和驾驶辅助并非简单的替代关系 ，而是技术发展的不同阶段，它们共同塑造了我们未来的出行体验 。随着技术的进步 ，我们期待一个更加智能 、安全的驾驶新时代。
无人驾驶和自动驾驶在多个方面存在显著差异。本质区别 自动驾驶（ADAS）：更像是人类司机的“备胎” 。它能在一定程度上辅助驾驶 ，如帮你踩刹车、保持车道 、自动泊车等，但司机必须随时准备接管 ，且出事时责任仍在司机 。目前的自动驾驶基本上是L2+级别的 ，方向盘还得靠人来掌控。
而自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情 。但是 ，驾驶员仍需要坐在车里 ，在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆 。而无人驾驶则可以没有驾驶员，完全的车辆自主驾驶。
自动驾驶的五个等级
L4级（高度自动驾驶High Driving Automation）定义：在大多数情况下不需要人的互动，驾驶员仍可以选择手动重写 。特点：L4级别的车辆可在自动驾驶模式下运行 ，但通常只在一个有限的区域内（如城市环境）这样做 ，即所谓的地理围栏 。
自动驾驶技术按照SAE（国际自动机工程师学会）的分级标准，分为L0-L5共六个等级 ，具体分级及说明如下：Level 0（无自动化）由人类驾驶者全权操作汽车 ，车辆仅配备警告和保护系统（如防抱死制动系统ABS 、车身稳定控制系统ESP等）作为辅助，但这些系统不会干预驾驶操作 ，所有核心驾驶行为均由人类完成。
自动驾驶基础设施支持级别（ISAD）由欧洲道路运输研究咨询委员会（ERTRAC）于2019年3月发布 ，定义了自动驾驶的基础设施支持级别，从低到高分为E、D 、C 、B、A五个级别：E级别：无数字化信息 ，不支持自动驾驶的传统基础设施 ，完全依赖自动驾驶车辆本身 。
HWP（Highway Pilot）：高速驾驶指引，在HWA的基础上增加高速导航、自动并道和自动上下匝道的功能 。AVP（Autonomous Valet Parking）：自主代客泊车 ，在停车场或其他限定区域内 ，实现最后几百米的慢速无人泊车功能。
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